Servomotoren für Roboter-Hauptrotation

Das Ansteuersystem für Roboterkopfrotation trifft den Roboter Hauptmaßnahme intelligenter, wie Nicken, Rütteln des Kopfes, Verbiegen des Kopfes, unten schauen und oben schauen, des etc. So sind des das Verhalten Roboters und die Kommunikation mit Leuten natürlicher und tragen zu einer wechselwirkenden Erfahrung bei.

Antriebs-Nachfrage nach Roboter-Hauptrotation

Mit der Entwicklung von AI, beim Genießen der Bequemlichkeit, die durch Roboter gegeben wird, gibt es auch einige Probleme. Die Roboterhauptstruktur ermangelt die Funktion des Schauens von down/up und des Drehens, und der Ausdruck ist stumpf und gibt eine schlechte Service-Erfahrung. Pädagogische Roboter als Beispiel nehmend, fügen die Service-Roboter auf dem Markt im Allgemeinen einen Bildschirm dem Kopf des Roboters hinzu, um die Augen des Roboters in einer lebhaften Form anzuzeigen, um den Ausdruck des Roboters anzureichern. Benutzen Sie das Hauptrotationsgerät, um die horizontale Rotation und das Rütteln des Kopfes zu verwirklichen, aber die meisten dieser Roboter haben schlechte Flexibilität in der Hauptrotation, und die Steuerung ist schwierig und die Kosten sind hoch.

Einfache Ansteuersysteme für Roboter-Hauptrotation

Einfache Geräte der Roboterhauptrotation, einschließlich die Geräte für den Kopf, der down/up rüttelt und schaut. Gleichgültig, das Art der Aktion des Roboters, es durch die Energie verwirklicht werden kann, die durch den Zahnstangentrieb übertragen wird. Der Roboterkopf, der zum vertikalen Kegelradgetriebe befestigt wird, hat zwei Freiheitsgrade: er dreht sich um die vertikale Achse (gesteuert durch den rechten Schrittmotor) und dreht sich um die horizontale Achse (gesteuert durch zwei Schrittmotoren). Ihre Richtung und Geschwindigkeit müssen die selben sein. Es ist ein kugelförmiger Mechanismus (die Äxte aller fünf drehenden Gelenke ist parallel) und beide Motoren werden geerdet.

Servomotoren für Roboter-Hauptrotation

Die intelligente Rotation des Roboterkopfes kann durch den Servomotor auch angetrieben, um cw&ccw Rotation zu erzielen. Servomotor hier ist auch eine Art Mikrogangmotor. Die Struktur des Servomotors ist verhältnismäßig einfach. Im allgemeinen besteht sie einem kleinen DC-Motor, einem Satz aus Verlangsamungsgängen, einem Potenziometer (angeschlossen an den Gangmotor, um als Stellungsgeber zu arbeiten) und einer Steuerkreiskarte.

Große Wärmeableitung

Der Motor ist erforderlich, die Rotation des Roboterkopfes zu fahren. Der Antriebsmotor erzeugt einen bestimmten Betrag Hitze während des treibenden Prozesses. Wenn die Hitze nicht in Zeit zerstreut werden kann, beeinflußt sie die Operation der Leiterplatte innerhalb des Roboterstammes und beeinflußt die RoboterNutzungsdauer. ZHAOWEI-kann Servomotorantriebsystem für Hauptrotation des intelligenten Roboters angenommen werden. 2-stufig, Stadium 3 sind Stadium und 4 für Kundenbezogenheit entsprechend Kundenbedarf verfügbar. Das Reduzierungsverhältnis, -Eingabegeschwindigkeit und -drehmoment können auch justiert werden und deshalb, kann der Roboterkopf Menschen nachahmen, um den Kopf zu drehen und die Nutzungsdauer des Roboters zu verbessern.

Ausfall-Tests von Servomotoren für Roboter-Kopf

Die Zuverlässigkeit und die Stabilität des Produktes ist eine wichtige Kennzahl, zum des technischen Niveaus des Produktes auszuwerten. Zwecks genau baut zu analysieren, die Leistung des Produktes, ZHAOWEI auszuwerten und zu überprüfen eine Vielzahl von Labors auf, die hoch- Kammer-, Erschütterungs3d Prüfungsgerät, des Wärmestoßes Prüfungskammer, des Regens und des Sprays Prüfungskammer, Regens und des Sprays Prüfungskammer der Prüfung der niedrigen Temperatur und so weiter umfasst.

Industrie-Tendenz

Wenn der Roboter etwas grundlegende Kopf- und Gesichtsbewegungen, wie Blinken verwirklichen kann und einen Mund öffnen, das Nicken und seinen Kopf, etc. rütteln, ist es einfacher, populärer zu sein. Heutzutage wird der Gebrauch des Roboterservomotors mehr und mehr umfangreich. Die Nachfrage nach Service-Roboterreduzierern kommt hauptsächlich von zwei Aspekten einschließlich kleine Roboter (hauptsächlich Unterhaltung und pädagogische Roboter) und große Roboter (Familienassistenten, kooperative Roboter). Kleine Roboter erfordern Gangmotoren mit einer kleineren, hohen Zuverlässigkeit, einem Kupplungsmechanismus, einem Verhältnis des hohen Preises/Leistung und entsprechenden kleinen einem Gangmodul. Was die Gangmotoren anbetrifft für große Service-Roboter, sind Gänge und Motoren als Ganzes mit kleinem Rückprall, Dichte der hohen Leistung, langes Leben, Schlagzähigkeit bestimmt, besteht etc. ZHAOWEI fest auf helfenden Roboterherstellern, um die intelligenten und technologischen Roboter aufgrund der MikrogangAnsteuersysteme abzuschließen.