Ansteuersysteme von Servomotoren für die Kodierung von Robotern

Roboter kodierend, bringen Sie höhere Anforderungen für die Nutzungsdauer des Mikrogetriebes vor und seien Sie empfindlicher zu lärmen. Wegen der Beschränkung der Zahnbreite, Stirnradgetriebe zeigen Sie wenig Verbesserung in den Geräuschen. Deshalb ist es wichtig, die Optimierung von Gangparametern hervorzuheben und den Kupplungsmechanismus im Mikrogetriebe hinzuzufügen. Wenn die Maschine fällt und das Mikrogetriebe durch eine externe Auswirkung geschlagen wird, können die Gänge geschützt werden. ZHAOWEI-Ansteuersysteme von Servomotoren für die Kodierung von Robotern können ein großes Übersetzungsverhältnis im kleinen Raum verwirklichen, um die Umwandlung der Kardanwelle mit sechs Freiheitsgraden (6DoF) abzuschließen, und den Raum des Getriebes angemessen zu vereinbaren.

Allgemeine Motorantriebe, wenn Roboter kodiert werden
Der Antrieb der Kodierung von Robotern wird in Dreh-Antriebsmodus und linearen Antriebsmodus unterteilt. Wegen der Vorteile einer starken Drehachse, der niedrigen Reibung und der guten Zuverlässigkeit, sollte der Dreh-Antriebsmodus so viel wie möglich angenommen werden im strukturellen Entwurf. Jedoch im Gelenk des gehenden Mechanismus, beruht die gemeinsame Expansion vollständig auf dem Dreh-Antriebsmodus, der die folgenden Nachteile hat:

1.Although, welches die Rotationsbewegung in lineare Bewegung, die Beschleunigung umgewandelt werden kann der gemeinsamen Expansion, kann nicht in der Hochgeschwindigkeitsbewegung ignoriert werden, die möglicherweise laute Geräusche produziert;
2., um die Flexibilität der Standortwahl zu verbessern, muss das lineare Ansteuersystem addiert werden, das sperrig und komplex ist.

ZHAOWEI-Rudermaschine-Antriebsmechnismus für die Kodierung von Robotern
Der Ertraggang des Gangsatzes innerhalb der Kodierungsroboterrudermaschine wird mit einem Potenziometer angeschlossen, um einen Stellungsgeber zu bilden, also wird der Rotationswinkel der Rudermaschine durch den Rotationswinkel des Potenziometers beeinflußt. Indem man den Potenziometer zur Ertragbogenzahnkupplung bindet, kann das Gangverhältnis gesteuert werden, um die Rotation der Rudermaschine mit einer größeren Strecke zu verwirklichen und den Fehler verringern, der zusammen mit dem Rotationswinkel sich erhöht. Kleine Gänge ermangeln axiale Kraft, also ist der Zahnradeingriffzahntrieb nicht für den axialen Fehler empfindlich. Der Ansicht seiend, dass Planetengetriebe ein großes Übersetzungsverhältnis im kleinen Raum erzielen kann, nimmt ZHAOWEI 38mm planetarisches gearhead an, um den Rotations-Antrieb des Kodierungsroboters zu steuern und nimmt 28mm Plastik-gearhead an, um seine lineare Bewegung zu steuern. Alle beide konstruieren das RudermaschineAnsteuersystem für Gelenke der Kodierung von Robotern, die den Bedarf des intelligenten Getriebes an der Gelenkexpansion und -bewegung erfüllen können, und verbessern die Vielfalt und die Stabilität der Bewegung der Rudermaschine.

Wie man der pädagogischen Funktion der Kodierung von Robotern durch ZHAOWEI-Servomotorantrieb-System ermöglicht?

Im Anfangsstadium von Zusammenarbeit mit den Kunden, schlugen die Kunden vor, dass der Kodierungsroboter eine hohe Anforderung für die Größe des internen Getriebes und der Betriebsleistung hat. Außerdem angesichts der Marktverkäufe, sollte das hohe Leistungpreisverhältnis erzielt werden. Alle diese stellen eine enorme Herausforderung zu ZHAOWEI im Entwurf und in der Herstellung dar.

Nach wiederholten Authentisierungstests hat ZHAOWEI-Gangmotor schließlich die Mikrorudermaschinegetriebestruktur mit drehmomentstarkem, dessen Module von Planetengetrieben zu M=0.05 entwickelt werden können, mit der Zahnlücke erzielt, die kleiner als ein Haar ist. ZHAOWEI-Servolenkungsgetriebe läuft eine Vielzahl von Ausprüfentests für Leistung durch: Es kann der Erschütterung, der Auswirkung und der hohen u. niedrigen Temperatur widerstehen; Niedrige elektromagnetische Störung und lärmarme Tests tragen zu den Produkteigenschaften des lärmarmen, niedrigen Energieverbrauchs und der langen Nutzungsdauer bei. Mit dem Winkel-Sensor-Kodierer von Robotern im Mikrokraftübertragungssystem, hilft ZHAOWEI dem Kodierungsroboterservobewegungsgetriebe, die sechs Freiheitsgrade Steuerung für Aktionen zu verwirklichen. Dieses kann auf das Winkel-Sensor- und -gang-Antriebsgerät des Kodierungsroboters zugetroffen werden, der seine gemeinsame Steuerung für flexible Rotation und Bewegung verbessert.

Test-zu-Misslingen: Servobewegungsgetriebe für die Kodierung von Robotern
Die Zuverlässigkeit und die Stabilität des Produktes ist der umfassende Index, zum des technischen Niveaus des Produktes auszuwerten. Um zu analysieren, Produktzuverlässigkeit, ist es auszuwerten, zu überprüfen und zu verbessern wesentlich zuverlässige Daten der Baugruppe und der Bestandteile zu erhalten, die auf den ausfallen Musterbeispielen basieren. Wir haben das Getriebemodullabor, das mehrfunktionale experimentelle Ausrüstung wie ein Vibrator, eine konstante Temperatur u. ein Feuchtigkeitsbrutkasten hat, Wärmestoßkammer, Kastenregen-Testkammer, Salzsprühtestmaschine, Geräuschraum, und so weiter hergestellt.

Zukünftige Tendenzen
In den letzten Jahren haben eine Vielzahl von Schulen und Geschäfte Investition in der Forschung der künstlichen Intelligenz (AI) erhöht. Die Steuerungsgetriebe des Roboters werden mehr und mehr weitgehend angewendet. So sollten höhere Anforderungen der Struktur und des Raumentwurfs erzielt werden. Zusätzlich zur Vergrößerung der Zuverlässigkeit, ist es wichtig, die Gesamtkosten zu verringern und die Eigenschaften der großen Dreh- Starrheit, der kleinen Erschütterung, der starken Schlagzähigkeit, der hohen Tragfähigkeit und kompakten der Größe zu beachten und besser trifft die sechs Freiheitsgrade benötigt durch das Getriebe von Robotern. sind Standardarten und kundengerechte Arten in ZHAOWEI verfügbar. Für Kundenbezogenheitsdienstleistungen treten Sie bitte den Online-Verkäufen, den Ingenieuren oder mit den Technikern in Verbindung.

Um den ständig wechselnden Bedarf des Marktes zufriedenzustellen, kann ZHAOWEI eine Vielzahl des intelligenten Getriebegetriebes zur Verfügung stellen, das entsprechend Kundenbedarf, von der Forschung u. von der Entwicklung, Entwurf, Herstellung zur experimentellen Prüfung besonders angefertigt wird. ZHAOWEI bemüht fest sich zu helfen, den intelligenten und High-Techen Zweck durch Mikroansteuersystem für intelligente Roboter zu verwirklichen.