Roboter-gemeinsames Getriebe

Um den Bedarf von verschiedenen Arten von den Robotergelenken zu erfüllen, die mit modernem High-Techem entwickelt werden, stellt ZHAOWEI verschiedene Gangbewegungsspezifikationen von den Robotergelenken zur verfügung, die von 3.4MM bis 45MM reichen. Außerdem basiert auf Jahren von R&D- und Entwurfserfahrung, die mit der Marktnachfrage nach Robotergelenken kombiniert wird, optimiert ZHAOWEI den Gangentwurf, die Herstellungsgenauigkeit und das Getriebespiel. In der Interaktion zwischen Kommunikation und schneller Antwort, wird DC-Gangmotor benutzt, um die Robotergelenke zu fahren, der ein größeres Macht-zugewichtsverhältnis und Drehmoment-zuträgheitsverhältnis, höherer Anlaufmoment, niedrige Trägheit und justierbare Strecke der breiten u. glatten Geschwindigkeit erfordert. Insbesondere sollte der Roboterendeeffektor (Greifer) den gemeinsamen Motor mit kompakter Größen-, leichter und großerkurzzeitiger Überlastbarkeit annehmen.

Der DC-Gangmotor für das Robotergelenk hat 2-stufiges, Stadium 3 und 4 Stadiumsgetriebeänderungen. Das Reduzierungsverhältnis, -Eingabegeschwindigkeit und -drehmoment des Getriebes können entsprechend den Entwurfsanforderungen des Robotermotors justiert werden. Darüber hinaus haben unsere Gangmotoren für Roboter die Eigenschaften der Niederspannung, geringe Energie, niedrige Geschwindigkeit, lärmarmes, langes Leben, Miniaturgröße, und drehmomentstark, die den übertragungstechnischen Bedingungen der Sechs-Grad-vonfreiheitssteuerung für Aktionen besser genügen können.

Die Übertragungseffizienz wird verbessert und die Geräusche werden groß verringert. Wenn man die gemeinsame Gangform des Roboters entwirft, werden der Gangverschiebungskoeffizient und die Planetengetriebezahnstörungskontrolle optimiert, um die Leistungsfähigkeit des gemeinsamen Motors zu verbessern und die Geräusche zu verringern, damit das Robotergelenk flexibleres bewegt.

Basiert auf der Entwicklung und die Erforschung auf Abnutzung-sicherer materieller Technologie, entwickelt Verarbeitungsoptimierungstechniken, Schmierungstechnologie, Verpackungsmethode, Prüfungstechnologie des Lebens und Getriebemechanismus, ZHAOWEI und stellt gemeinsame Getriebe des Mikroroboters her, um die Leistung des intelligenten Roboters einschließlich Vorstellung und Identifizierung zu verbessern, des Mechanismus und des Getriebes, der Steuerung und der Interaktion, des etc. Die Präzisionsroboter nimmt Gangmotor mit planetarischem gearhead an, dessen Parameter besonders angefertigt werden können (Durchmesser: 3.4mm-38mm, Macht: 0.01-40W, Ertraggeschwindigkeit: 5-2000rmp, Gangverhältnis: 5-1500, Abtriebsdrehmoment: 1,0 gf.cm -50kgf.cm). Die Spannung, die Geschwindigkeit und das Drehmoment des gemeinsamen Getriebes des Roboters werden im Allgemeinen entsprechend dem Bedarf des Kunden bestimmt.

Mit dem Konzept von „Industrie 4,0" vorgeschlagen durch Deutschland und die Entwicklung der Technologie 5G, hat die Fertigungsindustrie allmählich sich von einem traditionellen lohnintensiven Wirtschaftszweig auf eine Technologie-intensive Industrie verschoben. Intelligente Herstellung genießt eine viel versprechende Zukunft, die auch die Entwicklung der Robotik beeinflußt. Da die Anforderungen der Robotergetriebetechnologie hoch entwickelter sind, erbringt ZHAOWEI maßgeschneiderte Dienstleistungen entsprechend dem Bedarf von verschiedenen Kunden.